Die Burg hat am Ende des 13. Jhs. das Adelsgeschlecht der Drslawitz gegründet. Die Burg gehörte verschiedenen Inhabern, und erst unter dem Jiří aus Poděbrady wurde sie bedeutend umgebaut.
In der Hälfte des 16. Jhs. wurde die Burg unter den Herren aus Bubno zum Verwaltungssitz der Herrschaft. Dann verfiel die Burg, und seit dem jahre 1652 wird sie als halbzerstört angeführt.
Heute ist das umfangreiche Areal nach einer kompletten Rekonstruktion und bietet eine Ausstellung über die Geschichte der Burg, eine Ausstellung der Keramik aus dem 15. - 17. Jh. und einen Aussichtsturm.